Художник монументально-декоративного искусства. Народный Художник СССР (1963). Заслуженный работник культуры РСФСР (1980). Член Союза художников СССР. Окончил ВХПУ (бывшее Строгановское). В 1960-1966 г. - главный художник Москвы по транспорту (железнодорожному, автомобильному и водному). В 1960 г. организовал изостудию при РЖД, и 38 лет преподавал в ней. Тогда же начал преподавать и на курсах повышения квалификации художников Воениздата.
Работал в жанре тематической картины, портрета, пейзажа, натюрморта. Автор серий портретов учёных, актёров, космонавтов, рабочих. Участник многочисленных выставок – всесоюзных, республиканских, московских и зарубежных. Его произведения находятся в Историческом музее, Музее Революции, Музее железнодорожного транспорта, Музее современного искусства, в галереях, частных коллекциях в России и за границей.
Скончался С.П. Алтаев 3 января 2015 года, похоронен в Москве на Митинском кладбище (18 уч.).