Живописец, график. Мастер архитектурного пейзажа. Член МССХ - МОСХ. В 1930 г. окончил Московский изотехникум памяти 1905 года. В 1930-е годы работал как оформитель, писал портреты, пейзажи, натюрморты, архитектурные пейзажи Абрамцево (1946), Ростова (1948), Ленинграда (1954), Москвы (1955), Владимира (1960),
Выполнил живописные циклы «Пушкинский заповедник», «Древние русские города» (1958).
Участвовал в выставках: Всесоюзной художественной выставке (1946), живописи, скульптуры, графики и декоративно-прикладного искусства (1950), московских художников (1952, 1954, 1955, 1956, 1960, 1962), работ, выполненных в творческих командировках (1953), выставке живописи МОХФ СССР (1958) в Москве и др. Скончался С.А. Баулин 15 апреля 1976 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (6? уч.).