Писатель, автор романа "Взлётная полоса", посвящённого Советской Армии, об испытаниях прибора ночного видения для танков. Книга опубликована в интернете, вот ссылка:
      Скончался А.П. Беляев 27 апреля 1996 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (Закрытый колумбарий).