Дирижёр. Родился в семье строителя. Имя «Гиларий» мальчику выбрал отец, который вскоре умер от сыпного тифа после рождения сына. Все заботы о семье взяли на себя сестра матери Елизавета Ивановна Ситнова (первый хормейстер ансамбля песни и пляски Приволжского Военного округа) и её отец. Получив домашнее музыкальное образование, Гиларий поступил в музыкальную школу № 2. В 1947 году, проучившись восемь лет в школе, он поступает в музыкальное училище. Однако два учебных процесса Беляеву совместить не удалось, поэтому пришлось перейти в школу рабочей молодежи. В 1950 году он с отличием окончил музыкальное училище, где получил три специальности: фортепиано, теория музыки и дирижирование. В 1955 году Гиларий с отличием оканчивает Московскую государственную консерваторию как хормейстер по классу В.Г. Соколова. Проходит стажировку в качестве симфонического дирижера у профессора Н.П. Аносова.
       Свой творческий путь Беляев начал как главный хормейстер и дирижер ансамбля песни и пляски войск СССР в Польше. С 1960 по 1973 год был дирижером Куйбышевского театра оперы и балета. Одновременно до 1975 года преподавал в музыкальном училище. В 1973 году Беляева пригласили на должность проректора в Куйбышевский государственный институт культуры, а через год он становится художественным руководителем Куйбышевской филармонии. На 1979–1981 годы приходится работа Беляева профессором Высшего института искусств и дирижером Большого театра им. Федерико Гарсии Лорки в Гаване. Как пианисту-аккомпаниатору ему удалось поработать и со сборной СССР по художественной гимнастике.
       С 1984 года Гиларий Валерьевич совмещал должности художественного руководителя и директора Куйбышевской филармонии. Филармонию он возглавил в сложный период: отсутствие финансовой поддержки, реконструкция здания. Но со всеми трудностями Беляев справился успешно. Здесь он проработал до 2003 года.
       В Самаре музыкант более двадцати лет занимался с хором гимназии № 11. В 1990-е годы создал губернский камерный оркестр «Симфониетта». Беляев был автором более 300 оригинальных аранжировок и переложений для хоров. На протяжении многих лет являлся бессменным организатором, постановщиком и дирижером больших праздничных концертов со сводными хорами, насчитывавшими до трех тысяч человек.
       Лауреат IV Всемирного фестиваля молодёжи и студентов «За мир и дружбу», заслуженный работник культуры РСФСР, заслуженный деятель искусств Российской Федерации. Был награжден орденом Святого Благоверного князя Даниила Московского, вручённым лично Святейшим Патриархом Московским и Всея Руси Алексием II.
       Скончался 15 января 2005 года в возрасте 74 лет, похоронен на Городском Кладбище Самары (2 линия), рядом с женой, Беляевой Майей Ивановной (1930-1999).
       Фото могилы, прижизненное фото и текст статьи предоставил Виталий Толстов.