Писатель-фантаст, врач-уролог, большую часть жизни работал врачом, писал в свободное от работы время. Главной темой писателя была научная фантастика. Наиболее заметные произведения, написанные в этом жанре -
романы "Радиомозг" (1926, 1990), "Истребитель 2Z" (1928), "Приключения Сэмуэля Пингля" (1945, 1990), "Властелин молний" (1947), рассказ "Десятая планета" (1946). Писал и в других жанрах: сатирическую повесть "Как Иван Иванович от большевиков бегал" (1926), документальную повесть "Заметки советского врача" (1926), и, совместно с Б. Пильняком - роман о московском мясокомбинате им. Микояна "Мясо" (1936). Автор пьесы "Огонь" (1928) и др.
Писал также научно-популярные и методологические брошюры, посвящённые медицинским вопросам. Несмотря на то, что некоторые фантастические романы С. Беляева были переизданы в 1990 г., его по-прежнему можно отнести к писателям, чьё творчество почти забыто.
Скончался С.М. Беляев 11 ноября 1953 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.