Композитор, музыковед, педагог, среди произведений: 4 симфоний; 2 концерта для виолончели с оркестром; Кантата "Камни Треблинки"; Реквием памяти Януша Корчака;
"Слезы геральдической души", 10 стихотворений Дмитрия Пригова для тенора, рояля и художественного свиста;
Концерт-поэма "Радостные игры" для флейты и камерного оркестра;
"Чёрный любирь", шесть песен для сопрано и фортепиано на стихи В. Хлебникова;
Концерт-каприччио для струнного оркестра и бас-гитары; и др. С. Беринский автор музыки к фильмам:
"Вот такие чудеса" (1982), "Воробей на льду" (1983), "Дом с привидениями" (1987), "Дамский портной" (1990).
В 1987 г. С.С. Беринский организовал в Москве музыкальный клуб, а также руководил семинаром молодых композиторов в Доме творчества "Иваново".
Скончался С.С. Беринский 12 марта 1998 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (открытый колумбарий).