Участница Минского подполья (группа Трусова-Щербацевич), работала в лазарете для советских военопленных, активно участовала в организации побегов командиров Красной армии и раненых солдат. В июле-августе 1941 года подпольщикам удалось вевести из больницы 48 человек. Но в октябре 1941 года в результате неудачного побега заключённых, деятельность группы Трусова-Щербацевич была раскрыта, три её активных участника: Кирилл Трусов (Трус), Володя Щербацевич и Маша Брускина были казнены. Фотографии, сделанные во время казни фигурировали на Нюрнбергском процессе. Память Маши Брускиной увековечена в Израиле: в 2006 г. ей установлен памятник в Кфар ха-Ярок, а с 2007 г. её имя носит одна из улиц в Иерусалиме. В Белоруссии память Маши была увековечена в 2008 году.
      В Москве на Донском кладбище кенотаф Маши Брускиной - её имя и обошедшая весь мир фотография, сделанная в день её казни, помещены на плиту, закрывающую нишу, где покоится урна с прахом её отца.