Художник-график, пейзажист, занимался станковым рисунком. Работал в издательствах "Правда", "Молодая гвардия", "Детиздат", "Крестьянская газета", в журнале "Пионер" и др. Принимал участие в оформлении заводов к октябрьским и майским праздникам, в оформлении Москвы к пуску метро. Активно участвовал в художественных выставках. Последние 10 лет жизни занимался линогравюрой. Произведения художника находятся во многих собраниях. Похоронен В.Д. Цельмер в Москве на Введенском кладбище.