Учёный, химик, профессор Военной академии имени К.Е. Ворошилова. Действуя в русле "борьбы с космополитизмом", он, с группой товарищей, предпринял в 1951 году попытку произвести погром в химии подобно погромам в генетике (1948 г.) и физиологии (1950).
Однако ведущие химики страны, в частности академик А.Н. Несмеянов, президент АН СССР, академики М.М. Дубинин, Б.А. Казанский и другие сумели не допустить погрома, хотя и признали формально часть предъявленных обвинений, выдвинутых Челинцевым.
Скончался Г.В. Челинцев в 1963 году, похоронен в Москве на Введенском кладбище.