Юрист, 15 лет был бессменным Президентом московской областной нотариальной Палаты (с момента её создания), Председателем Координационно-методического Совета нотариальных палат Центрального федерального округа. В 2002 г. награжден высшей юридической премией "Фемида". Убит 3 июля 2008 года (заказное убийство). Вместе с ним погиб также исполнительный директор московской областной нотариальной Палаты, Олег Петринский. Похоронен В.Б. Челышев на новом Солнечногорском кладбище (Солнечногорск Мос. обл.).