Карикатурист, плакатист, иллюстратор. Член Союза художников СССР (1964). Заслуженный художник РСФСР (1983).
Работал в журналах "Крокодил", "Огонёк" и др.
Автор сборников карикатур: «Карикатуры» (1969), «Будем знакомы» (1975), «Москвичи улыбаются» (1977), «Эльбрусские смешинки» (1980) и др. А также альбомов «Из афганского альбома» (1983) и «Афганские силуэты» (1988). Участник всесоюзных выставок сатиры. Песональные выставки художника состоялись
в Москве (1967, 1984, 1985), Софии (Болгария 1978), Берлине (ГДР, 1987), в Кабуле (Афганистан, 1983). Имеет государственные награды.
Скончался Ю.А. Черепанов 3 ноября 2016 года, похоронен в Москве на Востряковском Центральном кладбище (8 уч.).