Советский финансист, государственный деятель. Участник Великой Отечественной войны, имеет боевые награды. Окончил после войны Московский финансово-экономический институт. Прошёл путь от инженера на Столярной фабрике до заместителя директора по финансово-экономическим вопросам предприятия Объединения "СОЮЗЛЕГКОКОНСТРУКЦИЯ". 1965-1980 гг. - Народный депутат Московского городского совета, руководитель комитета. В 1975-1979 гг. - Председатель ревизионной комиссии Моссовета. 1970-1976 гг. - заместитель председателя, член президиума ВЦСПС, начальник бюро промышленности. В 1980-1989 гг. - начальник отдела кадров Московской мебельной фабрики № 2.
Скончался А.Г. Данилин 6 мая 1989 года, похоронен в Москве на Пятницком кладбище.
Фото памятника предоставил его родственник.