Учёный-медик, уролог, доктор медицинских наук, профессор; член-корреспондент РАМН. Участник государственной программы "Трансплантация почки". С 1972 г. - секретарь правления Российского общества урологов. С 1978 г. - заместитель директора Научно-исследовательского института урологии (ныне институт носит имя Николая Лопаткина). Автор более 300 научных работ, учебников по различным разделам урологии, ряда изобретений. Много лет был руководителем редакционного отдела журнала "Урология и оперативная нефрология" и редакционного отдела "Урология" в Большой медицинской энциклопедии. Имеет государственные награды.
       Скончался А.Ф. Даренков в 1994 году, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище (12Б уч.)