Композитор. Окончил Петроградскую консерваторию (1922). В 1924-1930 гг. - заведующий музыкальной частью и композитор Первого рабочего театра Пролеткульта. В 1930-1931 гг. - художественный руководитель Оперного театра-студии ВЦСПС. В 1932-1935 гг. - заведующий музыкальной частью и композитор в театре под руководством Н. Охлопкова; в 1935-1949 гг. - в Театре им. Евг. Вахтангова. В 1951-1952 гг. - начальник отдела пропаганды Музфонда СССР.
      Автор оперы "Бабье лето" (1950), Рапсодии на испанские темы (1953), музыкальной комедии "Любовь мушкетера" (1959), музыки к более чем 100 спектаклям, романсов на стихи Пушкина, Ахматовой, Есенина и др. поэтов. Его музыка звучит в фильмах "Человек в футляре" (1939), "Укрощение строптивой" (1961), "Кубинская новелла" (1962).
     Скончался А.А. Голубенцев в 1979 году, похоронен в Москве на Митинском кладбище (22 уч.).