Деятель образования, педагог, профессор, кандидат педагогических наук. Внёс большой вклад в дело разработки теории и практики методики обучения истории. С 1958 г. заведовал кафедрой методики преподавания истории, обществоведения и права МГПИ им. Ленина. Работал также в научно-методическом совете министерства просвещения РСФСР. Руководил подготовкой аспирантов, занимался научно-исследовательской работой в области методики преподавания, заместитель главного редактора и член редколлегии журнала "Преподавание истории в школе". Автор 80 научных работ, некоторые из которых переведены на иностранные языки. Имеет государственные награды.
       Скончался П.В. Гора 13 марта 1988 года, похоронен в Москве в закрытом колумбарии Ваганьковского кладбище (секция 52 ?).