Живописец, график, педагог. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1943). Учился в Высшем художественном училище при Петербургской Академии художеств, затем в самой Академии, работал в мастерской И.Е. Репина. Творческие интересы: жанры исторический и портретный, а также пейзаж. Особенно его привлекала жизнь Древней Руси. С 1908 г. жил в Пензе, преподавал в Пензенском художественном училище (1908-1930 и 1932-1954), в 1942-1945 гг. - директор училища. В 1942-1947 гг. - директор Пензенской картинной галереи. Работы художника находятся в Пензенской картинной галерее, Третьяковской галерее и во многих музеях России. Персональные выставки работ Горюшкина-Сорокопудова прошли уже после его смерти (1956, 1964).
       Скончался И.С. Горюшкин-Сорокопудов 29 декабря 1954 года, в селе Ивановка (Пензенская область), где жил последние годы. Похоронен в Пензе на Митрофановском кладбище.