Писатель, моряк, учёный-океанолог. Член Союза писателей СССР.
      Родился в городе Ленинграде в семье служащих. В 1945 году вместе с семьёй переехал в г. Кёнигсберг, с 1945 года Калининград. Окончил Ленинградский институт физкультуры и спорта имени Лесгафта. Работал по распределению в спортивных организациях на Камчатке. В 1957 году вновь переехал в Калининград. С 1959 года начал ходить в море: начиная с матроса и заканчивая помощником капитана. Стал научным сотрудником Атлантического научно-исследовательского института океанографии.
     В 1956 году написал свой первый рассказ «В кратере вулкана». После переезда в Калининград начал писать на морскую тематику. Его первая книга - «Путь в тропики». Затем были написаны многочисленные повести и романы о рыбаках, морских путешествиях, экстремальных ситуациях и морской романтике. Такие как «В широтах морского дьявола», «Куда уходят корабли», «Над нами одно небо», «Сестра морского льва» и многие другие. Отдельные произведения Юрия Иванова посвящены теме войны: повести «Мы шли под грохот канонады», «Огненные каникулы», романы «На краю пропасти», «Огонь Кёнигсберга», «Танцы в крематории».
     Произведения Ю. Иванова переведены на немецкий, польский, чешский и японский языки. Юрий Иванович активно участвовал в общественной жизни региона. Неоднократно избирался депутатом в региональные Советы, избирался председателем Советского, а затем Российского фонда культуры. По его инициативе в городе Калининграде появились памятники А.С. Пушкину и И. Канту. Он был основателем музея Мирового океана, первым экспонатом которого появилось научно-исследовательское судно «Витязь»; начато восстановление Кафедрального собора. Иванов содействовал созданию музея немецкого скульптора Германа Брахерта. Изучение полученных фондом культуры архивов немецкого исследователя Георга Штайна подвигло Юрия Иванова к написанию книги о поисках Янтарной комнаты «Пятая версия».
      Умер Иванов Ю.Н. 22 июля 1994 года, был похоронен на старом городском кладбище (на проспекте Мира) города Калининграда. Рядом похоронены его родные. Его 77-летняя вдова Тамара Степановна в декабре 2007 года была убита в собственном доме грабителями.