Скульптор, педагог, писатель,
один из основателей сначала скаутского, а потом пионерского движения в нашей стране. Благодаря именно ему в обиход вошло слово "пионер", он также придумал знаменитый красный пионерский галстук, который дети носили в школах. Автор двух повестей для детей "Путешествие звена Красной Звезды в страну чудес" (1926) и "Мёртвый огонь" (1928) - о приключениях
юных пионеров в Египте. В последствии от пионерской организации отошел, продолжал занимался скульптурой, преподавал в школе географию.
Творчество Жукова как скульптора было высоко оценено его современниками И. Репиным, О. Роденом, М. Горьким, Р. Ролланом, А. Луначарским, С. Коненковым и др. Произведения Жукова хранятся в Государственном Русском музее г. Санкт-Петербурга, Пензенской картинной галерее, художественном музее г. Иваново, Иркутском областном художественном музее им. В.П. Сукачева, в областном краеведческом музее Читы, частных собраниях.
Скончался И.Н. Жуков 5 ноября 1948 года, похоронен в Москве на Введенском кладбище (23 уч.). Согласно его завещанию на памятнике сделали надпись: "Любите Родину, боритесь за неё и будьте первыми в труде!"