Инженер. Генерал-лейтенант (1967), доктор технических наук (1951), профессор (1956). Один из основателей советской системы противоракетной обороны. Главный конструктор систем "А", ПРО А-35, А-135, начальник ОКБ-30 (ОКБ "Вымпел"). С 1975 г. - начальник НИО-4 НТТЦ ЦНПО "Вымпел". С 1979 г. научный консультант 45-го ЦНИИ Министерства обороны СССР. С 1987 г. в запасе, работал заведующим лабораторией отдела теоретических проблем АН СССР. Депутат Верховного Совета СССР 7-8-го созывов. Герой Социалистического Труда (1956). Лауреат Ленинской премии (1966). Автор книги воспоминаний "Секретная зона" (1996), книги стихов "Да будет в мире вечный март" (1997).
       Скончался Г.В. Кисунько 10 ноября 1998 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (участок № 10), рядом с ним похоронена жена Кисунько Бронислава Исаевна (1918-2005) - преподаватель истории; и сын - математик и педагог А.Г. Кисунько.