Родился в Туле 27 декабря 1922 г. Член ВКП(б) с 1938 г. (в 1952 г. ВКП(б) была переименована в КПСС).
С 1941 г. на фронтах Великой Отечественной Войны. Награждён: Медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.»
Орденом Отечественной войны II степени, Медалью "за боевые заслуги". Получил звание капитана.
В 1955 году окончил Тульский механический институт.
В городе Богородицк был директором завода технохимических изделий (ТХИ или БЗТХИ, в просторечье "7 завод"). С конца 70-х БЗТХИ являлся головным в Союзе предприятием по выращиванию кристаллов ниобата лития (LiNbO3) для ПАВ-фильтров - преобразователей сигнала в телевизионной технике.
При поддержке руководителя предприятия в 1973 году была построена и введена в эксплуатацию МСЧ №1. Г.М. Колесников награждён двумя орденами трудового красного знамени.
Скончался Г.М. Колесников 20 августа 1993 года в г. Тула. Причина смерти сердечный приступ, инфаркт миокарда.
Похоронен рядом с супругой Ниной Александровной Колесниковой в г. Тула на первом городском кладбище (Смоленское кладбище), участок около храма.
Фотографии и текст предоставил Максим Колесников.