Конструктор радиолокационных станций и систем управления вооружением истребителей. Кандидат технических наук (1963). Возглавлял разработку одной из систем радиолокационного бомбоприцела "Рубидий" для бомбардировщика Ту-4. С 1951 г. - начальник комплексной лаборатории по разработке РЛС "Сокол" для истребителя Як-25. С 1952 г. - главный конструктор РЛС "Сокол". Руководил запуском серийного производства станции, занимался в дальнейшем её модернизацией. С 1962 г. - главный конструктор НИИ аппаратостроения (ныне ОАО "Фазотрон-НИИР"); с 1971 г. - в НИИ автоматических систем (НИИ-2). Под его руководством проводилась разработка контрольно-индикаторных систем для пилотируемых космических кораблей и опытно-конструкторские работы по созданию системы "Сапфир-23" для поражения низколетящих целей истребителем МИГ-23. Лауреат Сталинской (1949) и Ленинской премий (1967).
     Скончался Г.М. Кунявский в 1981 году, похоронен в Москве на Донском кладбище (Новая территория Донского монастыря), участок 4Ж.