Специалист в области авиационной инженерной психологии и психофизиологии лётного труда. Полковник медицинской службы. Заслуженный деятель науки Рф. Доктор медицинский наук. Профессор. После окончания Одесского медицинского института им Н.И Пирогова, а затем адъюнктуры Института авиационной и космической медицины - служил врачом в авиации ПВО. С 1972 г. работал в Государственном научно-исследовательском испытательном институте авиационной и космической медицины МО.
Изучал психофизиологические закономерности деятельности экипажей в различных условиях полёта и в зависимости от особенностей информационного обеспечения. Обосновал принципы построения и эргономические требования к системе отображения информации и средствам аварийно-предупреждающей сигнализации летательных аппаратов, организации рабочих мест экипажей.
Разработал решения по оптимизации средств деятельности экипажей при создании авиационных комплексов четвёртого поколения. Автор и соавтор более 200 работ по вопросам учёта человеческого фактора в авиации и безопасности полётов, в том числе монографий: "Человеческий фактор и безопасность посадки", "Профессия-Лётчик", "Деятельность лётных экипажей и безопасность полёта".
Скончался В.В. Лапа 2 июля 2016 года, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (уч. 19-А).