Инженер, специалист в области конструирования систем приборов управления артиллерийской и торпедной стрельбой. В 1932-1941 гг. работал в конструкторском бюро завода 212 (Ленинграде). В 1941 г. - начальник проектно-конструкторского отдела КБ завода 209 (Ленинград). С 1942 г. и до конца своих дней - ведущий конструктор, заместитель главного конструктора МНИИ-1 МСП (г. Москва). В 1950 г. за выдающиеся изобретения и коренные усовершенствования методов производственной работы за 1949 год, удостоен Сталинской премии второй степени (в группе).
      Скончался Б.А. Лисицын в 1973 году, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.