Учёный в области электрификации сельскохозяйственного производства. Внёс большой вклад в укрепление энергетической базы сельского хозяйства. Доктор технических наук, профессор, академик ВАСХНИЛ (1966).
Начинал как агроном.
В 1935–1940 гг. – старший научный сотрудник ВИЭСХ и ВНИИ механизации и электрификации сельского хозяйства.
В 1940–1943 гг. - доцент кафедры применения электричества в сельском хозяйстве МИМЭСХ. В 1942–1943 гг. – декан факультета механизации и электрификации сельского хозяйства, исполняющий обязанности заведующего кафедрой применения электричества в сельском хозяйстве Московской сельскохозяйственной академии им. К.А. Тимирязева.
В годы Великой Отечественной войны внёс восемь оборонных предложений, принятых Оборонстроем. Основал кафедру "Электрификация сельскохозяйственного производства" в МСХА. В 1949–1973 гг. - заведующий кафедрой электрификации сельского хозяйства МСХА; в 1965–1973 гг. - академик-секретарь Отделения механизации и электрификации сельского хозяйства ВАСХНИЛ. В 1973–1981 гг. профессор-консультант МСХА. Автор и соавтор более 200 научных работ, 19 книг и брошюр, том числе:
"Применение электрической энергии в сельском хозяйстве" (1953);
"Электрическая изгородь: (Электропастух)" (1957, совм. с А.М. Ганелиным);
"Направления научных работ по механизации и электрификации животноводства" (1958, совм. с В.С. Красновым);
"Электрификация сельскохозяйственного производства" (1964);
"Основные проблемы энергетического потребления в сельском хозяйстве СССР" (1968, в соавт. с С.В. Щуровым);
"Машинное доение коров: Методичка для студентов зоофака" (1976, совм. с П.А. Филаткиным)...
Имеет государственные награды.
Скончался П.Н. Листов 12 января 1981 года, похоронен в Москве на Кунцевском кладбище.