Технолог, начальник производства на заводе № 134, был главным конструктором ракет к-23 и к-25 для самолёта МиГ-23. Герой социалистического труда. Лауреат Ленинской премии. Скончался А.Л. Ляпин 13 мая 1985 года, похоронен в Москве на Химкинском кладбище (уч. 37А.).