Полковник, в течение 27 лет был заместителем Военного коменданта Московского гарнизона. Был одержимым строевиком, который строевую подготовку Почетного караула возводил в ранг искусства. Разработал некоторые воинские ритуалы. Организовал на Красной площади тридцать военных парадов. Награждён орденами Красной Звезды, "За службу Родине в Вооруженных Силах СССР" III степени и медалями. Скончался 14 июня 2006 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище. Надгробие на могиле весьма примечательное. Очень интересное архитектурное решение мавзолея Ленина, с высоты которого образ Б.А. Макарова задумчиво смотрит парад на Красной площади.