Минеролог, специалист в области строительных материалов. Член-корреспондент Академии архитектуры СССР, кандидат геолого-минералогических и экономических наук. В 1922-1923 гг. руководил секцией руд и минералов в Бюро по исследованию и промышленному применению редких элементов. Участвовал в создании Горной Академии в Москве. В 1923-1942 гг. заместитель директора Института прикладной минералогии (ИПМ), руководил разведкой и разработкой ряда месторождений слюды, плавикового шпата и барита. Вместе с другими учёными участвовал в экспедиции в Южную Фергану (1924) для обследования залежей урановых руд месторождения Тюямуюн. Участвовал в разведке и освоении ряда месторождений мрамора, гранита, ракушечника, туфа, диатомита и др. Занимался разработкой новых технологий механизированной добычи и производства цельнопильных строительных блоков. В 1942-1955 гг. возглавлял лаборатории строительного камня и отделочных работ НИИСТ Академии архитектуры СССР. А.А. Мамуровский является сыном анатома и бакктериолога А.Г. Мамуровского (1857-1920).
     Скончался А.А. Мамуровский в 1961 году, похоронен в Москве на Донском кладбище (старая территория Донского монастыря).