Генерал-майор, командир Павловского гренадерского полка. Родился в 1756 году, военную службу начал в 1773 году рядовым в лейб-гвардии Семёновском полку. Принимал участие в главнейших войнах царствований Екатерины II, Павла I и Александра I: русско-шведской войне 1788—1790 годов, русско-турецкой войне 1787—1792 годов и польской кампании 1794 года.
      11 октября 1803 году, произведённый в генерал-майоры, он был назначен шефом Павловского гренадерского полка. В кампанию 1805 года Мазовский вместе с полком был отправлен морем на остров Рюген, а оттуда в Шведскую Померанию и Ганновер, где находился до 1806 года.
      В кампании 1806—1807 годов против французов в Восточной Пруссии Мазовский находился в сражениях под Пултуском и под Прейсиш-Эйлау (ныне город Багратионовск Калининградской области). 29 января 1807 года за отличие в сражениях против французов при Чарново был награждён орденом св. Георгия 4-й степени.
      2 июня 1807 года погиб в бою в сражении с войсками Наполеона под Фридландом (ныне город Правдинск Калининградской области). Раненый в руку и ногу, не имея возможности сидеть на коне, Николай Николаевич Мазовский велел нести себя двум гренадерам перед полком и в последний раз повёл его в штыки. «Друзья, — говорил он, — неприятель усиливается, умрем или победим!». Гренадеры бросились вперед. Картечная пуля поразила Мазовского насмерть. Последними его словами были: «Друзья, не робейте!»
      Был похоронен жителями г. Фридланда, которые долгое время и ухаживали за его могилой. Новый памятник на могиле Мазовского Н.Н. торжественно установили в июне 1868 года. На церемонии присутствовали офицеры С-Петербургского Гренадерского полка и оба монарха: прусский Вильгельм I и российский Александр II.