Актёр театра и кино, фотограф. Заслуженный артист России (1994). Когда ему было от роду два года, он потерял слух. После окончания в 1962 году студии при Театре мимики и жеста - актёр этого театра. Сыграл в спектаклях:
"Борис Годунов", "Ромео и Джульетта", "Золушка", "Подвески королевы", "Карьера Артуро Уи" и др. Выступал также в жанрах клоунады и пантомимы, брал призы на фестивалях клоунады. Снялся в 7 фильмах, в том числе:
"Борис Годунов" (1986) -
юродивый
;
"И чёрт с нами" (1991) -
актёр в роли Чаплина;
"
Человек К" (1992) - заведующий справочным бюро
;
"Человек-амфибия. Морской дьявол" (2004) -
Мигель
. Г.Д. Митрофанов работал также в школах для глухих детей.
Последние 10 лет работал в ГМКЦ Интеграция им. Н.А. Островского.
Скончался Г.Д. Митрофанов 14 февраля 2022 года, похоронен в ближнем Подмосковье (Балашиха) в колумбарии Николо-Архангельского кладбища (Ко/073/0013/с2).