Дипломат, Чрезвычайный и Полномочный Посол СССР. Доктор юридических наук, профессор права.
Участник Тегеранской (1943), Ялтинской и Потсдамской (1945) международных конференций.
В 1945 - политический советник Союзной контрольной комиссии в Румынии, а в 1945-1946 г.- заведующий 4-м европейским отделом и член коллегии Министерства иностранных дел СССР. С 1946-1950 г. посол СССР в Бельгии и одновременно посланник в Люксембурге. В 1950-1953 г. - Чрезвычайный и Полномочный Посол СССР во Франции. В 1961-1965 гг. - постоянный представитель СССР при ЮНЕСКО. Имеет государственные награды.
Скончался А.П. Павлов в 1982 году, похоронен в Москве на Кунцевском кладбище, рядом с ним похоронен сын.