Художник, иллюстратор, инженер. Член Союза художников СССР, член Союза журналистов СССР. Учился в Саратовском художественном училище, Саратовском индустриальном техникуме, в МЭИ. Участник Великой Отечественной войны. После войны работал художником в московских издательствах и в редакциях журналов "Техника-молодежи", "Юный техник", "Наука и жизнь". Автор пейзажей, портретов, натюрмортов, много работ было посвящено Великой Отечественной войне. Участник художественных выставок. В 1971 г. организовал в г. Баку Всесоюзную художественную выставку, приуроченную к 2-й Всесоюзной конференции журналистов, пропагандирующих науку и технику. На этой выставке он был удостоен Почётного диплома за серию рисунков "Электронная технология", напечатанную в журнале "Техника-молодежи".
      Скончался А.В. Петров в 1982 году, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.