Генерал-майор, историк, писатель. В годы Великой Отечественной войны служил на Дальневосточном фронте. С 1943 года - в Южно-Уральском военном округе. С 1943 г. командовал штрафниками 8-го отдельного штрафного батальона Белорусского, затем 1-го Белорусского фронта. Его подчинённые уважительно называли его "Штрафбатя". Он прошёл от Белоруссии до Берлина, трижды был тяжело ранен. Имеет множество боевых наград. После войны окончил Военную академию тыла и транспорта, служил в воздушно-десантных войсках, был заместителем начальника военного училища в Уссурийске, начальником военной кафедры в Харьковском автодорожном институте. С 1981 г. в отставке. В конце 1990-х годов задался целью восстановить правду о штрафных батальонах. Он считал, что о штрафниках, благодаря тенденциозным публикациям в СМИ и тому, какими их изображали в фильмах о войне 1990-х-2000-х годов, у людей складывалось о них впечатление как о сброде, уголовниках, нелюдях... На основании мемуарных и докуменальных материалов написал ряд книг, в том числе: "Штрафной удар, или Как офицерский штрафбат дошёл до Берлина" (2003, 2005, 2007); "Главная книга о штрафбатах" (2009), "Страницы истории 8-го штрафного батальона Первого Белорусского фронта" (2010); "Штрафбат: наказание, искупление. Военно-историческая быль" (2015)...
     Скончался А.В. Пыльцын 29 марта 2018 года, похоронен в Санкт-Петербурге на Смоленском православном кладбище.