Кинооператор документального кино. Начинал как киномеханик. С 1928 г. - оператор хроники "Востоккино". С 1933 г. работал также и как и звукооператор. С 1935 г. - оператор "Союзкинохроники". В годы Великой Отечественной войны - фронтовой кинооператор.
С 1945 г. и до конца жизни - оператор Центральной студии документальных фильмов. Автор сюжетов для кинопериодики: "Железнодорожник", "На защиту родной Москвы", "Новости дня", "Пионерия", "Советское искусство", "Социалистическая деревня" и др. Принимал участие в съёмках более чем 40 документальных фильмов, в том числе:
"Рулевой Коминтерна — Георгий Димитров" (1935),
"X съезд ВЛКСМ" (1936),
"Горняки" (1938),
"СССР — великая железнодорожная держава" (1940),
"Битва за нашу Советскую Украину" (1943),
"По следам фашистского зверя" (1943),
"Суд народов" (1946),
"Женщины в борьбе за мир" (1950),
"На арене цирка" (1951),
"У новогодней ёлки" (1955).
С.А. Семёнов 4 раза становился Лауреатом Сталинскийх премий: 1946 г. - за фильм "Физкультурный парад 1945 года" (1945);
в 1947 г. за фильм "Молодость нашей страны" (1946);
в 1948 г. за фильм "Москва - столица СССР" (1947);
в 1949 г. за фильм "Демократическая Венгрия" (1948). Награждён орденами и медалями.
Скончался С.А. Семёнов 15 сентября 1956 года, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище, рядом с ним похоронена жена
М.С. Семёнова.