Артист цирка (клоун), актёр, режиссёр. Стал известен любителям циркового искусства работой в трио "Братьев Ширман", выступавшее в 1938-1974 годах. После распада коллектива продолжал работать в различных номерах, пробовал себя в режиссуре. Снялся в фильмах "Белый пудель" (1955) - клоун и "Орех кракатук" (1977) - гость, король. Скончался Р.С. Ширман 23 декабря 1994 года, похоронен в Москве на Донском кладбище (Новая территория Донского монастыря), колумбарий № 22.