Писатель, участник Великой Отечественной войны. Главная тема творчества - подвиг советского человека в борьбе с фашизмом. Автор трилогии, посвященной десантнику Сергею Слободкину - "Парашютисты", "Все по местам!" и "Полынь на снегу". Произведения писателя собраны в книги: "Все по местам", "Ночные огни", "Русская улица", "Можайский лед", "Азбука Морзе", "Серый в яблоках", "Деревянный кораблик", "Упрямая лампа" и др. Одно время В. Тельпугов был корреспондентом газеты "Комсомольская правда". Заведовал кафедрой творчества в Литературном институте им. А.М. Горького. Ушёл из жизни в 1999 году, похоронен в Москве на Переделкинском кладбище.