Актёр Московского музыкально-драматического цыганского театра "Ромэн", пропагандист старинного русского цыганского романса. Сын одного из основателей театра "Ромэн" Сергея Шишкова. В 1991 г. А.Г. Титов основал клуб старинного романса "Хризантема", и был его бессменным руководителем. За годы деятельности клуба, А.Г. Титовым было собрано более 3000 старинных цыганских романсов. Он также являлся автором цикла телепередач "Роман с романсом", выходивших на телеканале "Культура", издал два музыкальных CD "Ах, васильки, васильки" и "Любовь стараясь удержать", занимался составлением краткой антологии городского бытового романса. Удалось издать только первый том. Известно также, что А.Г. Титов снялся в 6 и 8-й сериях фильма "Россия молодая" (1981-1982, роль - Лебениус), написал музыку к фильму "Вишнёвый сад" (1993). Заслуженный артист России (1998).
      Скончался А.Г. Титов 19 июля 2008 года, похоронен на Щербинском кладбище.