Художник и реставратор, коллекционер икон, сын художника Воробьёва Н.А. Окончил в 1973 г. МГХПУ (бывшее Строгановское училище). Член Московского союза художников (1990). Участник московских, республиканских и всесоюзных выставок. Как и отец был страстным коллекционером икон, искал их в заброшенных деревнях, церквях, на антикварных развалах. Он писал: «Русская икона наполнена поэзией и музыкой, и, несмотря на свою кажущуюся отстраненность от реального мира, неразрывно связана с ним. Нужно только попытаться увидеть и проникнуться гармонией и красотой живописи с её утонченными музыкальными ритмами. Ничего случайного – всё подчинено ясной, безупречной художественной логике». Иконы из собрания Воробьёвых неоднократно экспонировались на различных выставках.
       Скончался С.Н. Воробьёв 7 сентября 2022 года, похоронен в Москве на Химкинском кладбище (34 уч.), рядом с отцом и мамой - Ситнер Любовью Аркадьевной (1924-1997).