Художник-график, эстампист, книжный иллюстратор, член Союза художников СССР (1958), Заслуженный художник РСФСР (1979). Жила в г. Щёлоково (Московская обл.). Окончила Московский государственный художественный институт им. В.И. Сурикова (1957). Иллюстрировала книги в издательствах «Детская литература», «Молодая гвардия», «Советская Россия», «Малыш». Работала художником-эстампистом в Изогизе (1957-1961), в Московском комбинате графического искусства МОХФ РСФСР (1964-1967). Разработала уникальную систему многослойной печати с одной доски в технике цветной гравюры на картоне. Участница всесоюзных, республиканских, международных, зональных выставок. Персональные выставки художницы прошли в 1963, 1972, 1978, 1983, 1984, 1992 гг. - в Москве; в 1979 г. - в г. Владимире; в 1983 г. - в Ижевске; в 1984 г. в Мичуринске. Произведения находятся в Третьяковской галерее, Музее им А.С. Пушкина и в 90 других музеях и галереях России, а также в галерееях Болгарии, Германии, Египта, Италии, Франции и др. стран. Имеет государственные награды.
      Cкончалась И.Н. Воробьёва 2 февраля 1993 года, похоронена на Гребенском кладбище Щёлковского района Московской области, участок №1, рядом с ней похоронен муж, художник Г.А. Безукладников.