Гимнастка. Олимпийская чемпионка. Заслуженный мастер спорта СССР. Родилась в Йошкар-Оле. С 1965 г. жила в Москве, выступала за Динамо. В 1966 г. завоевала серебро в вольных упражнениях на чемпионате СССР. В составе сборной страны на чемпионате мира в Дортмунде завоевала серебряную медаль в общекомандном зачёте и бронзовую в вольных упражнениях. На чемпионате Европы 1967 г. в Амстердаме завоевала три медали: серебро в многоборье, бронзу в упражнениях на бревне и вольных упражнениях. Триумфом же спортсменки стали её победы на Олимпиаде в Мехико (1968), где она завоевала четыре медали, в том числе золото в командном первенстве. В 1968 г. вышла замуж за двукратного олимпийского чемпиона Михаила Воронина, взяла его фамилию. В 1970 г. на соревнованиях в Любляне стала чемпионкой мира в командном зачёте и третьей в личном первенстве. В 1971 г. закончила спортивную карьеру. К сожалению, З. Воронина пристрастилась к алкоголю и это сломало ей жизнь. Брак с Ворониным распался. К 1980 г. она сильно опустилась... В 1986-1992 гг. работала на литейно-механическом заводе в Балашихе.
     Скончалась З.Б. Воронина 17 марта 2001 года в Балашихе (Подмосковье), похоронена в Йошкар-Оле на Туруновском кладбище.