Учёный, педагог. Заслуженный деятель науки и техники РСФСР, доктор технических наук, профессор (1930), один из основателей кафедры Теоретической и прикладной механики МГГУ (Московский Государственный горный университет). Научные работы Н.М. Воронкова посвящены главным образом аналитической механике и некоторым задачам горной техники, он является автором учебника "Теоретическая механика", по которому учились многие поколения русских и зарубежных инженеров и учёных. Писал стихи. Имеет государственные награды. Скончался Н.М. Воронков в 1980 году, похоронен в Москве на Ваганьковском кладбище.