Краевед, По профессии океанолог, метеоролог. Жил на Дальнем востоке. Родился в деревне Козуево Вологодской губернии.
Окончил в 1941 г. Феодосийский гидрометеорологический техникум, был направлен по распределению в Петропавловск-Камчатский, но его поездка совпала с началом Великой Отечественной войны, и поэтому он доехал только до Владивостока. Здесь его направили в
в управление гидрометеослужбы, и он оказался на метеостанции в г. Александровск-Сахалинский. В 1946 г. перевели на гидрометеостанцию Порт-Артурской военной базы. Затем он работал на прибрежных метео- и гидрологических станциях Приморья: в пос. Терней, на острове Аскольд, в бухте Ольга. Свои краеведческие статьи публиковал с 1956 г. С 1967 г. жил в г. Хабаровске. Опубликовал несколько десятков статей из истории Дальнего Востока. По Хабаровскому радио прозвучал цикл передач по его материалам. Часть этих материалов была написана совместно с хабаровским краеведом Л.А. Востриковым. Вместе они написали книгу «Хабаровск и хабаровчане» (1991). Много лет З.В. Востоков работал над составлением «Биографического словаря деятелей Восточной Сибири», который так и остался не опубликованным. З.В. Востриков - почётный член Приамурского географического общества. Почётный гражданин Хабаровска (1994).
Скончался З.В. 25 июля 2012 года, похоронен в Хабаровске на Центральном кладбище.