Юрист, доктор юридических наук, профессор. После окончания в 1963 г. юридического факультета Иркутского государственного университета занимался научно-педагогической работой. Работал на должностях в центральном аппарате Министерства внутренних дел СССР, где ведал вопросами координации и контроля за научно-исследовательской и издательской деятельностью подведомственных вузов. Преподавал в Московском юридическом институте МВД РФ. Автор более 70 научных работ, в том числе "Уголовный процесс. Основные положения". Курс лекций; "История законодательства СССР и РСФСР по уголовному процессу. 1955-1991". Автор учебника для вузов "Уголовный процесс" (1998).
      Скончался Р.Х. Якупов в 1997 году, похоронен в Москве на Западном Хованском кладбище (ориентировочно 513 или 514 участок).