Джазовый композитор, фольклорист и педагог. Заслуженный деятель искусств РСФСР (1982). Выступал как пианист и руководитель джазового инструментального ансамбля, автор песен, произведений для детей, балета "Студенты", произведений для оркестра, музыки к кинофильмам, театральным спектаклям, радио- и телепостановкам. Преподавал в Музыкальной школе при Московской консерватории, в Детской музыкальной школе им. Гнесиных.
      Среди песен: "У школьного порога", "Победа остаётся молодой", "Созвездье Гончих Псов", "А любовь рядом была", "Хочется верить", "Реки России", "Вчера, ещё вчера". Песни И. Якушенко были в репертуаре Геннадия Белова, Иосифа Кобзона, Ксении Георгиади, Людмилы Гурченко, Анны Герман, ансамблей "Весёлые ребята" и "Добры молодцы", и даже исполнялись "Машиной времени"; издавались на пластинках фирмы "Мелодия".
      Скончался И.В. Якушенко в 1999 году, похоронен в Москве на Троекуровском кладбище (10 ? уч.).