Учитель физкультуры Новосёловской средней школы Киржачского района Владимирской области. Родился в селе Куликово Теньгушенского района Мордовской АССР. С 1980 г. жил в деревне Новоселово Киржачского района Владимирской области, в 1986-1989 гг- директор Новосёловской школы. Мастер спорта по гребле и гиревому спорту. Лауреат областного конкурса "Учитель года Владимирской области - 2005". Победитель национального проекта "Образование" (2007). Писал стихи. Скончался 28 июня 2008 года. Похоронен на кладбище неподалёку от места, где погиб Юрий Гагарин, могила рядом с храмом.
P.S.
Посмертно была издана книга стихов А.П. Ярочкина "Из глубины души" (2009).
В школе, где он работал, вот уже много лет проводится волейбольный турнир, посвященный его памяти. Ниже вы найдёте несколько его стихов.