Художник-портретист, по происхождению чеченец. Во время Кавказской войны его младенцем нашли русские солдаты в чеченском ауле Дады-Юрт... Получил фамилию Захаров, поскольку его отдали на выхаживание казаку Захару Недоносову. В 1823 г. его взял на воспитание генерал П.Н. Ермолов. Поскольку Пётр Захаров стал проявлять способности к рисованию, П.Н. Ермолов отдал его на обучение к художнику-портретисту Льву Волкову. В 1833-1836 гг. П. Захаров учился в Петербургской академии художеств, получил аттестат, право почётного потомственного гражданина и звание свободного художника. Автор портретов П.Н. Ермолова, А.Н. Муравьева, М.Ю. Лермонтова, И.Ф. Ладыженского, Н.А. Постниковой и др. Лишь ранняя смерть художника в 1846 г. от чахотки помешала ему реализовать свой талант живописца. В публикациях встречается утверждение, что П.З. Захаров является прообразом лермонтовского Мцыри, но насколько это так - вопрос спорный.
       Похоронен П.З. Захаров в Москве на Ваганьковском клабище (6 уч.), рядом с женой. Могила на Церковной аллее, левая сторона 6-го участка, у самой дороги, за оградой.