Учёный в области ядерной физики, доктор физико–математических наук, был ведущим научным сотрудником отдела аналитических исследований Курчатовского института, участник многих важнейших исследований по изучению радиоактивных продуктов ядерных взрывов. В 1966-1972 г. - заместитель директора института по научной работе. В 1972-1985 г. - начальник отдела ядерной физики. Сын Г.И. Зеленкова. После аварии на Чернобыльской АЭС смело и открыто выступал против ложной информации СМИ о последствиях катастрофы для жизни людей. Он считал, что авария ещё долго будет сказываться на жизни народов Белоруссии, Украины и России. И пострадал за свою принципиальность. Чтобы заставить его замолчать, советские спецслужбы насильственно упрятали его в психиатрическую больницу, где он провёл 2 года. Диагноз, поставленный ему советской карательной психиатрией, был снят лишь в 1989 г.
       А.Г. Зеленков трагически погиб в сентябре 1990 года, похоронен в Москве на Химкинском кладбище (39 уч.).