Живописец, мастер тематического портрета. Член Союза художников СССР (1975). Заслуженный деятель искусств РСФСР (1991). Народный художник РФ (1996). Окончил в 1951 г. Ленинградский художественный институт И.Е. Репина. Ученик Б.В. Иогансона и Ю.М. Непринцева.
Участник московских, республиканских и всесоюзных выставок. В разные годы состоялись несколько персональных выставок художника, в том числе и за рубежом.
Среди работ называются: «Портрет Ф. Миттерана», «Портрет Т. Живкова», «Портрет А, Хачатуряна», «Портрет Л. Корзадана», «На Сунже»‚
«Ростов Великий», «Церковь Покрова на Нерли», «Лосиный остров», «Морозный день», «Станиславский и М. Лань-фань»...
Произведения находятся в музеях и частных собраниях России, Германии, Швеции, Италии, Финляндии, Японии.
Его творчеству посвящен альбом-каталог "Фёдор Лаврентьевич Сидоров. Выставка произведений" (1975). Имеет государственные награды.
Скончался Ф.Л. Сидоров 14 января 2001 года похоронен в Москве на Введенском кладбище (1 уч.).