Гистолог, специалист в области анатомии и физиологии человека. Доктор биологических наук, профессор. Окончил Петроградский университет (1916). Работал в нём в 1921-1936 г. на биологическом факультете; до войны преподавал также в 1-м Медицинском институте. Автор пособий к практическим занятиям по гистологии. В годы Великой Отечественной войны работал в Военно-морской медицинской академии, руководил кафедрой биохимии. Полковник медицинской службы. Имеет государственные награды.
Скончался А.М. Васюточкин 23 мая 1956 года, похоронен в Санкт-Петербурге на Серафимовском кладбище.
Могила пребывает в разрушенном состоянии, требует реставрации и ухода.